満員電車の中で抱っこされて寝ている子どもの足の靴

只今帰宅途中の電車の中なのですが、あんよができるようになったと思しきお子さんが、靴を履いたままお母さんに抱えられて爆睡していました。お母さんはお子さんを両手で抱えていたので、両手が塞がっている状況。

お伺いしたいのは、子どもの靴が人に当たるような状況の是非というより、「靴袋をお持ちでしたら、脱がせましょうか？」と声をかけてもいいのかどうか？です。
そもそも幼児連れのお母さんって靴袋を常備しているものなのか？という点も含めて、ご意見いただけたら嬉しいです。