なかなか帰らないお友達親子を早く返すには?

こんにちは、ままのわ編集部スタッフの「さとまり」です。ままのわ編集部によせられた悩み「なかなか帰らないお友達親子を早く返すには?」をご紹介します。
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よくお友達親子が我が家に遊びに来ます。
来ると、遅くまで長居するので、初めは夕飯も一緒に食べたりしていましたが、結構な頻度で来るのでさすがに迷惑です。
相手を傷つけないように、早く返す良い方法を教えて下さい!
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みなさんはどう思いますか?ご意見お待ちしています!!